Lara Croft est une archéologue et aventurière britannique qui voyage à travers le monde à la recherche de précieuses artéfacts. Au cours de ses explorations, elle est en communication permanente avec ses deux assistants restés au manoir des Croft ou dans leur camionnette. Zip est son conseiller technique, et est à l'origine des divers équipements qu'elle utilise. Alister, son assistant de recherche, lui fournit des informations sur les civilisations anciennes qu'elle rencontre. Winston, son fidèle domestique, s'occupe de son intendance[9].
Lara a également de nombreux amis à travers le monde. Anaya, ingénieur en génie civil, est une amie de faculté de Lara. Elle se trouvait avec elle lors de la tragédie qui survint à Paraíso, et où périt leur amie Amanda. Toru Nishimura, ancien reporter intrépide et désormais riche magnat des médias, vient également en aide à Lara au besoin.
Au cours de ses aventures, Lara se fait également de nombreux ennemis. Shogo Takamoto, un chef Yakuza, lui en veut pour l'avoir humilié par le passé. James Rutland, un riche fils de sénateur américain, poursuit pour son propre intérêt des objectifs semblables à ceux de Lara.